榆家梁煤矿迎来“新员工”
，，，，天创智能巡检机器人亮相选煤厂

近日，，，国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿公司选煤厂迎来了一位特殊的“新员工”——天创T9-E矿用本安型挂轨机器人。
。。。

只见它在轨道上移动
，，通过转动底部的云台，，，，“盯”着输煤栈桥区域里的皮带机设备
。。而在百米之外的选煤厂调度室，，，正实时显示着“它”看到的画面
。。

“皮带无跑偏、、、托辊正常、、清扫器电机运行正常
、、落煤筒及导料槽无积煤堵煤、、栈桥区域内温湿度正常、
、设备温度未超标……” 榆家梁选煤厂调度室工作人员不用到现场，
，通过智能巡检系统就能第一时间全面掌握皮带机设备运行情况。。。。

榆家梁煤矿地处陕西省神木市店塔镇。。。井田面积56.33km2，，地质储量5.04亿吨，，，可采储量3.84亿吨，，矿井核定生产能力为1300万吨/年，，，，是国家能源神东煤炭集团公司的骨干矿井之一。。

由绿软研发生产的T9-E矿用本安型挂轨机器人在选煤厂501、、601#皮带机区域安装调试完成
，，，
，正式上线投入使用，，该套机器人是榆家梁选煤厂首次应用机器人进行自主巡检作业，，，，巡检距离为150米，，，覆盖了输煤栈桥整个区域。。。

相较于以往传统人工巡检，
，天创智能机器人的应用，，，，有效提升了巡检的效率，，
，解决了长期以来人工巡检不安全、、效率低、、、、劳动强度大、
、巡检结果差异化大等问题，，为选煤厂运输系统筑起了“智慧防线”。。。。同时，，
，，通过系统后台立体可视化的呈现形式
，，，确保实时全面监测栈桥内的设备状态、、、环境信息
、、人员行为等情况，，，，并输出数字化巡检报告，，，，便于结果追溯
，
，形成趋势化数据，，支撑设备预测性维护。。。。

天创T9-E是国内率先通过MA认证的煤矿行业巡检机器人
，，，本体搭载星光级高清摄像机
、
、红外热成像仪的双视云台，
，
，集成了气体、、、
、离子式烟雾
、、、温湿度和火焰探测等传感器
，
，，，具有图像采集
、、、声音采集、、、
、烟雾检测
、、温度监测、、
、故障预警等多项功能。。。
。同时，
，，，融合AI识别算法，，通过对视频图像的分析，，，判断选煤厂输煤栈桥区域是否存在皮带机设备故障、、、、环境异常、、人员不安全行为等。
。。。

此次天创智能机器人的上线应用，，实现了榆家梁选煤厂输煤系统智能化
、
、、、无人化巡检，
，为煤炭行业的数字化转型升级发挥示范引领作用
。。。