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    甘肃金川集团有色金属矿山智能巡检机器人项目

    
      
    
            
    
    
    
  
    

    


    
  
    

    
    
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	  甘肃金川集团有色金属矿山智能巡检机器人项目
    
    
  
    
  
    
    
    项目概况
    
    
    甘肃省金昌市金川区龙首矿主要采选镍钴矿、、、、铜矿，，，，矿区东西全长6.5km，，包含四个矿区。。共投放1台T3-S挂轨升降臂机器人及1台T5-E室内挂轨机器人，，，，针对矿区内配电房与水泵房区域进行体系化巡检，，，，共计覆盖巡检点位236处。。实现矿山井上相关作业设施跨区域、、、跨场景、、、多机型智能化联动运维。。。。
    

    
  
    

    

    
  
    方案概述
    
  
    
    
    智能化巡检系统主要由机器人本体、、、、数据系统平台、、数据通讯设备等组成。。。具备自主定位与行走、、、、采集图像、、温度和环境气体信息。。。。通过图像识别技术，，监测设备运行状态。。。。发现异常，，，，机器人及时报警，，联动运维人员控制现场设备停止运行。。。
    

    
    
    
    
    
  
    
  
    

    



    
  
    效益呈现
    
  
    实现面积广阔的煤矿区域配电房与水泵房场景无人值守巡检，，，，掌控设备作业状态，，对于异常状态及时告警，，，，消除安全隐患，，，，完成跨区域、、、、跨场景、、、、多机协同作业，，，节省人力资源，，提高工作效率，，，，防范危险事故的发生。。。保障矿区地面整体生产流程的平稳。。
    

     
    
  
    
    
    
    
  
    

    










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